Humanoidsed robotid

Humanoidrobotil on 28 liigendit: 14 pöörlevat ja 14 lineaarset. Pöördliigendid kasutavad täpseks pöörlemiseks raamita mootoreid, harmoonilisi reduktoreid, andureid ja laagreid. Lineaarliigendid kasutavad sujuvaks lineaarseks liikumiseks raamita mootoreid, planetaarrullikute kruvisid, andureid ja laagreid.

Robothaarats

Robothaarats parandab detailide käsitsemise täpsust ja stabiilsust. Zkseasy 15 ääriku ja 25 äärikuga servo elektrisilindrid pakuvad haaratsitele integreeritud lahendusi ja neid kasutab 80% Hiina haaratsitootjatest.

Liitiumaku ülevaatus

Paisunud liitiumakude kontrollimiseks on vaja mõõta pikkust, laiust ja kõrgust. Manuaalsed pidurisadulad on aeglased, visuaalsel kontrollimisel ei esine väiksemaid deformatsioone ja asendi mõõtmine võib lõhkeda. Jõuga-kontrollitud meetod väldib neid probleeme ja on parem.

Pooljuhtkiibikinnitus

Pooljuhtkiibile paigaldatavate elektrisilindrite jaoks on eelistatud 15 ja 25 mikroservomootorid – kompaktsed kitsastes kohtades, kiired pneumaatika asendamiseks ja täpsed jõu tagasisidega. Saadaval 5W, 11W ja 33W, need pakuvad konkurentsivõimelist hinda ja kõrget kulu{6}}jõudlust