Vahelduvvoolu servomootori juhtimine

Jan 05, 2024 Jäta sõnum

Juhtimisstrateegia osas on pinge sageduse juhtimismeetodi ja avatud ahelaga voo trajektoori juhtimismeetodiga, mis põhineb mootori püsiseisundi matemaatilisel mudelil, raske saavutada häid servoomadusi ning vektorjuhtimismeetodiga, mis põhineb dünaamilisel lahtisidumise matemaatilisel meetodil. Praegu kasutatakse laialdaselt püsimagnetmootori mudelit, mis on kaasaegse servosüsteemi põhijuhtimismeetod. Juhtimise karakteristikute ja stabiilsuse edasiseks parandamiseks on inimesed esitanud teooriaid, nagu tagasiside lineariseeritud juhtimine, libiseva režiimi muutuva struktuuri juhtimine, adaptiivne juhtimine jne, aga ka hägujuhtimise ja närvivõrgu juhtimismeetodid, mis ei põhine matemaatilistel andmetel. mudelid, kuid enamik neist on rakendatud vektorkontrolli alusel. Lisaks peab suure jõudlusega servojuhtimine tuginema suure täpsusega rootori asendi tagasisidele ning loodeti, et see seos on kõrvaldatud ja sensorita juhtimistehnoloogia on välja töötatud. Seni on kaubanduslikes toodetes ilma asendianduri tehnoloogia kasutamisega võimalik saavutada ainult kiiruse suhe umbes 1:100, mida saab kasutada mõnel madalal tasemel servojuhtimise korral, mis ei nõua kõrget positsiooni ja kiiruse täpsust, näiteks õmblusmasinate servojuhtimine, mis lihtsalt taotlevad kiiret käivitamist-seiskamist ja pidurdamist, ning selle tehnoloogia suure jõudlusega on veel pikk tee käia.