Servomootori kodeerijad

Dec 10, 2023 Jäta sõnum

Fotoelektrilise koodiketta abil, mille keskel on telg, on rõngas peal, sellele on graveeritud tume joon ja fotoelektriline saate- ja vastuvõtuseade loeb, saadakse neli siinuslaine signaalide rühma ja ühendatakse need A, B, C. , D, iga siinuslaine faaside vahe on 90 kraadi (360 kraadi tsükli suhtes), C- ja D-signaalid on vastupidised, asetatud A- ja B-faasidele ning stabiilset signaali saab parandada;


Tavalisel siinus- ja cos-kooderil on paar ortogonaalset sini, cos 1Vp-p signaale, mis on samaväärne ruutlaine signaali inkrementaalkoodri AB kvadratuursignaaliga ja kordab palju signaali tsükleid pöörde kohta, näiteks 2048, jne ja kitsas sümmeetriline kolmnurklaine Indekssignaal, mis on samaväärne inkrementaalkoodri Z-signaaliga ja kuvatakse üldiselt ringis ühena; selline siinus- ja Cos-kooder on sisuliselt inkrementaalkooder. Lisaks ülalmainitud ortogonaalsetele sin- ja cos-signaalidele on veel ühel siinus- ja cos-kooderil ka sinusoidne C- ja D-signaal 1Vp-p, mis ilmub ainult ühe signaalitsüklina üks-ühele ringis. Cos-signaali suure suurendusega alajaotustehnoloogia ei saa mitte ainult võimaldada siinus- ja Cos-kooderil saada üksikasjalikumat nominaalset tuvastamise eraldusvõimet kui algne signaalitsükkel, näiteks siinuse ja Cos-kooderi 2048 rida pärast 2048-i alajaotust. nominaalne tuvastuseraldusvõime on üle 4 miljoni rea pöörde kohta, praegu pakuvad paljud Euroopa ja Ameerika servotootjad sellist kõrge eraldusvõimega servosüsteemi ning kodumaised tootjad pole veel haruldased; Pärast D-signaali jagamist võib see anda ka kõrge absoluutse asukohateabe pöörde kohta, näiteks 2048 absoluutset positsiooni pöörde kohta, nii et C- ja D-signaalidega siinus- ja Cos-koodrit võib pidada analoogseks ühepöörde absoluutkooderiks.


Siinus- ja koosinusservomootori kodeerija eeliseks on see, et servoajam saab saavutada ülitäpse alajaotuse ilma kõrgsageduslikku sidet kasutamata, mis vähendab riistvaranõudeid ja samal ajal ühe pöördenurga signaali tõttu servomootor käivitub sujuvalt ja käivitusmoment on suur.