Väike servomootor koos kodeerijaga

Kodeerijaga väike servomootor, nagu Zkseasy on määratlenud, on täppisajamiga komponent, mis integreerib suurel määral{0}}kõrge eraldusvõimega kodeerija servomootori korpusega. Kooder toimib suletud-ahela tagasisideüksusena, mis tuvastab reaalajas rootori nurga nihke, pöörlemiskiiruse ja pöörlemissuuna ning edastab signaalid tagasi draiverile, et võrrelda neid käsuväärtustega, saavutades seeläbi ülikõrge -täpse asendi suletud-ahela juhtimine, suletud kiiruse reguleerimise{{5} ja pöördemomendi juhtimine. Saadaval mitmes suuruses äärikutega, sealhulgas 15, 20, 25 ja 40 mm äärikutega, selle kompaktne disain mitte ainult ei säästa oluliselt paigaldusruumi, vaid hõlbustab ka kiiret kasutuselevõttu erinevates täppisseadmetes, muutes selle tänapäevase tööstusautomaatika asendamatuks võtmekomponendiks.

Põhifunktsioonid

Ultra-Kõrge kontrolli täpsus

Sisseehitatud{0}}kodeerija on tavaliselt inkrementaalne või absoluutne, eraldusvõimega ulatub tuhandete kuni kümnete tuhandete impulssideni pöörde kohta. Kombineerituna vektorjuhtimise või -väljale orienteeritud juhtimisalgoritmidega võib positsioneerimise täpsus ulatuda kaare-sekundi tasemeni ja kiiruse kõikumisi saab kontrollida ±0,1% piires, mis vastab mikroni-tasemel töötlemise ja montaaži nõuetele.

Suurepärane stabiilsus ja töökindlus

Mootor kasutab suure jõudlusega{0}}püsimagnetmaterjale ja optimeeritud elektromagnetilist disaini, mille tulemuseks on madal soojuse teke. Koos intelligentse temperatuuriga-juhitava soojuse hajumise struktuuriga hoitakse temperatuuri tõusu pikaajalise-pideva töö ajal hästi kontrolli all. Täiustatud aktiivsete häirete tagasilükkamise juhtimisalgoritm summutab koormuse häired ja parameetrite kõikumised, vähendades oluliselt planeerimata seisakute ohtu.

Äärmiselt kiire dünaamiline reageerimine

Tänu madalale rootori inertsile ja suurele pöördemomendi-/-inertsi suhtele võib mehaaniline ajakonstant olla kuni millisekunditeni. Kiirendusaeg paigalseisust nimikiiruseni on äärmiselt lühike, võimaldades kiiret -kiire impulsi käskude jälgimist, lühendades oluliselt seadmete tsükliaegu ja parandades tootmise efektiivsust.

Kompaktne ja integreeritud struktuur

Üldpikkus ja läbimõõt on tavaliste mootoritega võrreldes vähenenud üle 30% ning kooder on ehitatud tagumisse kaanesse, välistades vajaduse väliste andurite ja lisaühenduste järele. See vähendab tõhusalt juhtmestiku tõrkepunkte, muutes selle eriti sobivaks paigaldamiseks kitsastesse kohtadesse, nagu robotkäe liigendid ja täppisastmed.

Funktsioonid

Impulss-suuna või siini sidekäskude vastuvõtmisel ja nende kombineerimisel reaalajas-kodeerija suletud asendi-ahela tagasisidega saab mootor sooritada edasi-tagasi positsioneerimist, mitmepunktilist nurkpositsioneerimist ja interpolatsiooniliigutusi, kusjuures korduva positsioneerimise täpsus ulatub ±1 impulsi ekvivalendini.

Täpne positsioonikontroll

Kiiruse reguleerimise vahemik ulatub 0,1 p/min kuni nimikiiruseni, ilma roomamiseta madalatel kiirustel ega ületamist suurtel kiirustel, mistõttu sobib see konstantse -kiiruse või muutuva-kiirusega veojõunõuete täitmiseks sellistes tööstusharudes nagu trükkimine, pakendamine ja tekstiilitööstus.

Laia{0}}vahemiku kiiruse reguleerimine

Sisseehitatud-ülekoormuskaitse ja pöördemomendi piiramise funktsioonid võimaldavad sujuvalt juhtida erinevaid koormusi, sealhulgas inertsiaalkettaid, kuulkruvid ja sünkroonrihmad. Pöördemoment jääb käivitamisel-, seiskamisel ja koormuse muutmisel sujuvaks, hõlbustades seadmete (nt robotkäed ja sorteerimismehhanismid) tõhusat automatiseeritud tööd.

Tugev koormuse sõiduvõime

Tüüpilised kasutusalad

01.

Robootika ja intelligentsed seadmed

Kasutatakse laialdaselt koostöörobotite, SCARA robotite ja eksoskeleti robotite ühisajamitel, pakkudes täpset pöördemomendi väljundit ja nõuetele vastavat juhtimist, suurendades märkimisväärselt robotite liikumise sujuvust ja töötäpsust.

02.

Intelligentne tootmis- ja automatiseeritud tootmisliinid

Elektroonilistes koosteliinides, fotogalvaaniliste moodulite tootmisliinides ja ravimite täiteliinides kasutatakse seda kiirete{0}}paigutuspeade, materjali-käitlemise manipulaatorite ja sünkroonsete rihmülekandesüsteemide juhtimiseks, mis aitab tootmisliinidel saavutada paindlikku ja intelligentset tootmist, suurendades nii saagise kui ka toodangu tõhusust.

Kokkuvõtteks võib öelda, et kodeerijaga Zkseasy väikesest servomootorist, millel on laialdased eelised, nagu suur täpsus, kiire reageerimine, kompaktne suurus ja kõrge töökindlus, on saanud asendamatu ajami põhikomponent robootikas, automaatikaseadmetes ja tipptasemel -tootmises, mis juhib pidevalt tööstuslikku juhtimist suurema täpsuse ja suurema tõhususe poole.

Kuum tags: väike servomootor koos kodeerijaga, Hiina väike servomootor koos kodeerija tootjate, tarnijatega