Tootekirjeldus

Humanoidrobotite servomootorid on spetsiaalselt inimese liikumise simuleerimiseks loodud servomootorid, mis on välimuselt ja suuruselt sarnased inimese lihas-skeleti süsteemiga ning on võimelised tegema inimesele sarnaseid liigutusi. Need servomootorid kasutavad tavaliselt ülitäpseid koodereid, mis võimaldavad ülitäpset asendi ja kiiruse reguleerimist.

Kõrge täpsusega asendikontroll: see servomootor suudab saavutada ülitäpse positsiooni juhtimise nanomeetri tasemel, parandades roboti liikumise täpsust ja stabiilsust.

Kiire reageerimine: servomootoril on kiire reageerimise omadused ja see on võimeline saavutama kiire liikumise juhtimise millisekundites.

Tugev kandevõime: Humanoidrobotite servomootoritel on tugev kandevõime, mis suudab simuleerida inimese lihasjõudu ning täita erinevaid keerulisi toiminguid ja ülesandeid.

Liikumisjuhtimine: Humanoidrobotite servomootorid saavad reguleerida mootori kiirust, juhtimist ja pöördemomenti vastavalt juhtsignaalile, et realiseerida humanoidrobotite erinevaid keerulisi toiminguid ja liikumisi.

Kandevõime: servomootoril on tugev kandevõime, mis suudab simuleerida inimese lihasjõudu ning täita erinevaid koormusliigutusi ja tööülesandeid.

Positsiooni juhtimine: ülitäpse kodeerija abil saab servomootor saavutada ülitäpse asukoha juhtimise nanomeetri tasemel, parandades humanoidroboti liikumise täpsust ja stabiilsust.

Kiiruse ja kiirenduse juhtimine: servomootor suudab juhtida humanoidroboti liikumiskiirust ja kiirendust, võimaldades tal kiiresti reageerida juhistele ja saavutada sujuva liikumistrajektoori.

Teenindusrobotid: kasutatakse stsenaariumides, mis peavad simuleerima inimeste liikumist ja suhtlemist, näiteks koduteenused, arstiabi jne.

Bioonilised robotid: robotid, mida kasutatakse inimeste liikumiste ja käitumise uurimiseks ja simuleerimiseks, näiteks rehabilitatsioonirobotid, eksoskeleti robotid jne.

Töötamine keerulistes keskkondades: Humanoidrobotite servomootorid sobivad stsenaariumide jaoks, mis nõuavad operatsioone või ülesandeid keerukates keskkondades, nagu riskide kõrvaldamine, päästmine, uurimine jne. See on võimeline kohanema mitmesuguste ebakindlate keskkonnateguritega, et tagada stabiilsus. ja roboti ohutus.

Viimistletud töö: Humanoidrobotite servomootorid sobivad stsenaariumide jaoks, mis nõuavad ülitäpseid toiminguid, nagu tootmine, kokkupanek ja kontroll. See võimaldab täpset positsiooni ja pöördemomendi juhtimist, et parandada tootmise efektiivsust ja toote kvaliteeti.

15 mm

25 mm

40 mm

60 mm

80 mm

Võimsus

10W

11W

22W

33W

50W

100W

200W

400W

750W

Pinge
(valikuline)

24V, 48V

24V, 48V, 220V

Pistik (valikuline)

DB pistik, võimendi pistik, Gx12 pistik

DB pistik, võimendi pistik, Gx16 pistik

DB pistik, võimendi pistik, Gx16 pistik, Gx20 pistik

Kodeerija (valikuline)

Magnetkooder (17-bitine absoluutne ühe pöördega kodeerija)

Inkrementaalkooder (2500-realine magnetkooder) absoluutkooder (17-bitine ühe pöördega kooder / mitme pöördega magnetkooder, 17-bitine ühe pöördega optiline kodeerija, 20481ine optiline kodeerija)

Inkrementaalkooder (2500-realine magnetkooder) absoluutkooder (17-bitine ühe pöördega kodeerija / mitme pöördega magnetkooder, 17-bitine ühe pöördega optiline kodeerija, 23-bitine mitme pöördega optiline kodeerija)

Inkrementaalkooder (2500-realine magnetkooder) absoluutkooder (17-bitine ühe pöördega kodeerija / mitme pöördega magnetkooder, 17-bitine ühe{5}}pöördega optiline kooder, 23-bitine mitme pöördega optiline kodeerija)

KUUS PÕHIFUNKTSIOONI