1. Servomootori mõõdud: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Servomootori kodeerija jaguneb: ühe pöördega, mitme pöördega.
3. Servomootori koodrid jagunevad vastavalt põhimõttele magnetilisteks absoluutkooderiteks ja fotoelektrilisteks absoluutkooderiteks.
4. Servomootori kodeerija väljumisrežiim on jagatud: külgmine väljalaskeava, tagumine väljalaskeava
5. Servomootori kodeerija võll on jagatud: 6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 14mm, 25mm.
6. Servomootori kodeerija jaguneb: võll, pime auk, läbiv auk.
7. Servomootori koodri kaitse jaguneb: IP54-68.
8. Paigaldusmeetod jaguneb: kinnitusäärik, sünkroonäärik, kinnitusriba sünkroonäärik, pimeauk (vedruleht, hoidmine), läbiv ava (vedruleht, võtmetihvt)
9. Kodeerija täpsuse absoluutväärtus jaguneb: ühe pöörde täpsus ja mitme pöörde täpsus, mis annab kokku kogu täpsuse, st tavapärase bittide arvu (tavaline 24 bitti, 25 bitti, 30 bitti, 32 bitti. .). ).
10. Absoluutkoodri sideprotokolli edastuskiirus: 4800~115200 bit/s, vaikimisi on 9600 bit/s. Värskendustsükkel on umbes 1,5 ms
11. Kodeerija väljund on valikuline: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, paralleelne, kahendkood, BiSS, ISI, CANopen, Endat ja Hiperface jne
