Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori korpusest ja draiverist, mis on tüüpiline mehhatroonikatoode. Mootori staatori mähis on enamasti valmistatud kolmefaasilisest sümmeetrilisest tähtühendusest, mis on väga sarnane kolmefaasilise asünkroonmootoriga. Mootori rootori külge on liimitud magnetiseeritud püsimagnet ja mootori rootori polaarsuse tuvastamiseks paigaldatakse mootorisse asendiandur. Juht koosneb jõuelektroonikaseadmetest ja integraallülitustest ning selle funktsioonid on: võtta vastu mootori käivitus-, seiskamis- ja pidurdussignaale, et juhtida mootori käivitamist, seiskamist ja pidurdamist; vastu võtta asendianduri signaali ning edasi- ja tagasipöördesignaali, juhtida invertersilla iga toitetoru sisse/välja lülitamist, genereerida pidevat pöördemomenti; kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks kiiruskäskluse ja kiiruse tagasiside signaali vastuvõtmiseks; kaitseks ja kuvamiseks jne.
Alalisvoolumootoril on kiire reaktsioon, suur käivitusmoment, nullkiirusest kuni nimipöörlemiskiiruseni on nimipöördemomendi jõudlus, kuid alalisvoolumootori eeliseks on ka selle puudus, kuna alalisvoolumootori jõudlus on konstantne pöördemoment nimikoormuse all, armatuuri magnetväli ja rootori magnetväli tuleb hoida 90 kraadi juures, mis nõuab süsinikharjade ja kommutaatorite kasutamist. Söeharjad ja kommutaatorid tekitavad mootori pöörlemisel sädemeid ja toonerit, seega on lisaks komponentide kahjustamisele ka süsinikharjade ja kommutaatorite kasutamine piiratud. Vahelduvvoolumootoritel ei ole süsinikharju ja kommutaatoreid, need on hooldusvabad, vastupidavad ja laialdaselt kasutatavad, kuid nende omaduste osas peavad nad kasutama keerulist juhtimistehnoloogiat, et saavutada alalisvoolumootoritega samaväärne jõudlus. Tänapäeva pooljuhtide areng on kiire ja toitekomponentide lülitussagedus on palju kiirem, mis parandab ajamimootorite jõudlust. Mikroprotsessori kiirus muutub samuti üha kiiremaks, mis võimaldab vahelduvvoolu mootori juhtimist pööratava kaheteljelises Descartes'i koordinaatsüsteemis ja korralikult juhtida vahelduvvoolu mootori voolukomponenti kahel teljel, et saavutada sarnane Alalisvoolumootori juhtimine ja sama jõudlus kui alalisvoolumootoril.
Lisaks on palju mikroprotsessoreid, mis teevad vajalikke funktsioone mootori juhtimiseks kiibis ja suurus jääb järjest väiksemaks, näiteks analoog-digitaalmuundurid (ADC), impulsslaiad modulaatorid (PWM) jne. Oota. Harjadeta alalisvoolumootor on rakendus, mis juhib elektrooniliselt vahelduvvoolumootori kommutatsiooni, et saada alalisvoolumootoriga sarnased omadused ilma puuduva alalisvoolumootori mehhanismita.