Nõuded servo etteandesüsteemidele
1. Lai valik kiiruse reguleerimist
2. Kõrge positsioneerimise täpsus
3. On piisav ülekande jäikus ja suure kiiruse stabiilsus
4. Kiire reageerimine, ei mingit ülevõtmist
Tootlikkuse ja töötlemise kvaliteedi tagamiseks on lisaks kõrge positsioneerimistäpsuse nõudele nõutav ka head kiire reageerimisomadused ehk jälgimiskäsusignaali vastus peab olema kiire, sest arvjuhtimine süsteem peab käivitamisel ja pidurdamisel piisavalt kiiresti kiirendama ja aeglustama, lühendama etteandesüsteemi üleminekuprotsessi aega ja vähendama kontuuri ülemineku viga.
5. Madal kiirus ja suur pöördemoment, tugev ülekoormusvõime
Üldiselt võib öelda, et servoajam on mõne minuti või isegi poole tunni jooksul üle 1,5-kordse ülekoormusvõime ning seda saab lühikese aja jooksul kahjustamata üle koormata 4–6 korda.
6. Kõrge töökindlus
CNC-tööpinkide etteandesüsteemil peab olema kõrge töökindlus, hea tööstabiilsus, tugev keskkonnakohane kohanemisvõime temperatuuri, niiskuse, vibratsiooniga ja tugev häiretevastane võime.
Nõuded mootoritele
1. Madalaimast kiirusest suurima kiiruseni võib mootor töötada sujuvalt ja pöördemomendi kõikumine peaks olema väike, eriti madalatel pööretel (nt 0.1r/min või madalam), püsib stabiilne kiirus ilma hiiliv.
2. Mootoril peaks olema pikka aega suur ülekoormusvõime, et see vastaks madala kiiruse ja suure pöördemomendi nõuetele. Üldjuhul tuleb alalisvoolu servomootoreid mõne minuti jooksul kahjustamata üle koormata 4–6 korda.
3. Kiire reageerimise nõuete täitmiseks peaks mootoril olema väike inertsimoment ja suur seiskunud pöördemoment ning ajakonstant ja käivituspinge võimalikult väikesed.
4. Mootor peaks taluma sagedast käivitamist, pidurdamist ja tagurdamist.