1. Servomehhanism on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab objekti asukoha, orientatsiooni ja oleku väljundil järgida sisendi sihtmärki (või etteantud väärtust). Servo paikneb peamiselt impulsi abil. Põhimõtteliselt saab sellest aru. Kui servomootor saab impulsi, pöörab see nihke saavutamiseks impulsile vastava nurga. Kuna servomootoril endal on impulssfunktsioon, siis servomootoril on iga kord, kui A pöörlemisnurk väljastab vastava arvu impulsse, nii et see kajab servomootori poolt vastuvõetud impulsi või suletud ahelaga. Sel viisil saab süsteem teada, kui palju impulsse servomootorile saadetakse ja samal ajal kui palju impulsse tagasi kogutakse ja kui palju impulsse tagasi võetakse. Sel viisil saate täpselt juhtida mootori pöörlemist, et saavutada täpne positsioneerimine, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni. Alalisvoolu servomootorid jagunevad harja- ja harjadeta mootoriteks. Harjamootori hind on madal, lihtne struktuur, suur käivitusmoment, lai valik kiiruse reguleerimist, lihtne juhtimine ja seda tuleb hooldada, kuid see ei ole mugav hoolduseks (süsiniku ümberlülitamiseks), elektromagnetiliste häirete tekitamiseks ja nõuded keskkond. Seetõttu saab seda kasutada tavalistes tööstusharudes ja tundlikel tsiviiljuhtumitel.
Harjadeta mootor on väike, kerge, suur panus, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, sujuv pöörlemine, stabiilne pöördemoment. Juhtimine on keeruline ja intelligentsust on lihtne realiseerida. Elektrooniline muutmismeetod on paindlik. Mootorivaba hooldus, kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, väike elektromagnetkiirgus, pikk kasutusiga, saab kasutada erinevates keskkondades.
2. Vahelduvvoolu servomootor on samuti harjadeta mootor. See on jagatud sünkroonseks ja asünkroonseks mootoriks. Üldiselt kasutatakse liikumisjuhtimisel sünkroonmootoreid. Selle võimsusvahemik on suur ja suudab saavutada suure võimsuse. Suur inerts, maksimaalne pöörlemiskiirus on madal ja võimsus väheneb võimsuse kasvades kiiresti. Seetõttu sobib see väikese kiiruse ja sujuva töö kasutamiseks.
3. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet. U/V/W kolmefaasiline elektrienergia, mida juhib ajam, et moodustada elektromagnetväli. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal võrrelge sihtväärtust ja reguleerige rootori pöörlemisnurka. Servomootori täpsus määrab kooderi täpsuse (ridade arvu).
Erinevus sideservomootori ja harjadeta alalisvoolu servomootori vahel: vahelduvvoolu servo on parem, kuna see on siinuslaine juhtseade ja pöördemomendi impulss on väike. DC servo on trapetsikujuline laine. Kuid alalisvoolu servo on suhteliselt lihtne ja odav.