Vahelduvvoolu servomootori staatori struktuur on põhimõtteliselt sarnane mahtuvusliku jagatud faasi ühefaasilise asünkroonmootori omaga ja staator on varustatud kahe mähisega, mille positsioonide erinevus on 90 kraadi, üks on ergutusmähis Rf, mis on alati ühendatud vahelduvpingega Uf ja teine on juhtmähis L, mis on ühendatud juhtsignaali pingega Uc. Seega nimetatakse vahelduvvoolu servomootoreid ka kaheks servomootoriks.
Vahelduvvoolu servomootori rootor on tavaliselt valmistatud orava puuri tüüpi, kuid selleks, et servomootoril oleks lai valik kiiruse reguleerimist, lineaarsed mehaanilised omadused, "pöörlemise" nähtus ja kiire reageerimine, peaks sellel olema rootori suure takistuse ja väikese inertsimomendi omadused võrreldes tavaliste mootoritega. Laialdaselt kasutatakse kahte rootori struktuuri: üks on kõrge eritakistusega juhtivast materjalist valmistatud oravapuuri rootor, mis on valmistatud suure takistusega juhtplaadist, et vähendada rootori inertsmomenti, rootor muudetakse sihvakaks; teine on alumiiniumsulamist valmistatud südamikuta topsirootor, tassi sein on väga õhuke, ainult 0.2-0,3 mm, magnetahela magnettakistuse vähendamiseks, fikseeritud sisemine staator tuleks asetada südamikuta tassi rootorisse.
Kui vahelduvvoolu servomootoril pole juhtpinget, tekib staatoris ainult ergutusmähise poolt tekitatud pulseeriv magnetväli ja rootor on paigal. Juhtpinge olemasolul tekib staatoris pöörlev magnetväli, rootor pöörleb pöörleva magnetvälja suunas, konstantse koormuse korral muutub mootori kiirus koos juhtpinge suurusega, kui juhtpinge faas on vastupidine, pööratakse servomootor ümber.