Servoajam on tänapäevase liikumisjuhtimise oluline osa, mida kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites ja CNC-töötluskeskustes ning muudes automaatikaseadmetes. Eelkõige on vahelduvvoolu püsimagnetitega sünkroonmootorite juhtimiseks kasutatavad servoajamid muutunud uurimistööks nii kodu- kui ka välismaal. Praegu kasutatakse vahelduvvoolu servoajamite projekteerimisel üldiselt vektorjuhtimisel põhinevat kolmeahelalist voolu, kiiruse ja asukoha juhtimisalgoritmi. See, kas kiiruse suletud ahela disain on mõistlik või mitte, mängib kogu servojuhtimissüsteemis võtmerolli, eriti kiiruse reguleerimise jõudluses.
Kiiruse suletud ahelaga servoajamite puhul on mootori rootori kiiruse mõõtmise täpsus reaalajas oluline, et parandada kiiruse ahela dünaamilisi ja staatilisi omadusi kiiruse reguleerimiseks. Mõõtmistäpsuse ja süsteemi maksumuse vahelise tasakaalu leidmiseks kasutatakse kiiruse mõõtmise andurina üldjuhul inkrementaalset fotoelektrilist kodeerijat ja vastav levinud kiiruse mõõtmise meetod on kiiruse mõõtmise meetod M/T. Kuigi M/T kiiruse mõõtmise meetodil on teatav mõõtetäpsus ja lai mõõteulatus, on sellel meetodil omad vead, mis hõlmavad peamiselt järgmist: 1) kiiruse mõõtmise tsüklis peab olema tuvastatud vähemalt üks täielik koodiketta impulss, mis piirab miinimumi. mõõdetav kiirus; 2) kahte kiiruse mõõtmiseks kasutatavat juhtimissüsteemi taimerlülitit on raske rangelt sünkroniseerida ja kiiruse mõõtmise täpsust ei saa garanteerida suurte kiiruste muutuste korral. Seetõttu on selle kiiruse mõõtmise meetodi abil keeruline servoajamite kiiruse jälgimise ja juhtimise jõudlust traditsioonilises kiirusahela konstruktsiooniskeemis parandada.