Servomootori sees olev rootor on püsimagnet ja juhi poolt juhitav kolmefaasiline U/V/W elekter moodustab elektromagnetvälja ning rootor pöörleb selle magnetvälja toimel ja samal ajal Mootori kodeerija annab signaali juhile tagasi ja juht reguleerib rootori pöördenurka vastavalt tagasiside väärtuse ja sihtväärtuse võrdlusele. Servomootori täpsus sõltub kooderi täpsusest (ridade arvust).
