Inkrementaalservokooderil on lisaks tavalise kodeerija ABZ signaalile ka UVW signaal ning enamus kodumaistest ja varakult imporditud servodest kasutab seda vormi ning ridu on rohkem.
Inkrementkooderid väljastavad pöörlemisel impulsse, teavad oma asukohta loendusseadme abil ja jätavad asukoha meelde loendusseadme sisemälu põhjal, kui kooder ei liigu või toide kaob. Sel viisil ei saa kodeerija toite väljalülitamisel liikuda, kui sissetulev kõne töötab, ei saa kodeerija väljundimpulssiprotsess häirida ega kaotada impulssi, vastasel juhul loendusmälu nullpunkt. seadmed tasaarvestatakse ja selle kompensatsiooni suurust on võimatu teada alles pärast seda, kui on teada vale tootmistulemus.
Lahenduseks on võrdluspunkti suurendamine ja kodeerija korrigeerib võrdluspunkti loendusseadme mäluasendisse iga kord, kui see läbib võrdluspunkti. Asendi täpsust ei saa garanteerida enne võrdluspunkti. Sel põhjusel on olemas sellised meetodid nagu iga toimingu jaoks kõigepealt võrdluspunkti leidmine ja muudatuste tegemine tööstusliku juhtimise käivitamisel.
Näiteks printeri skanneri positsioneerimine toimub inkrementaalkodeerija põhimõttel ja iga kord, kui masinat sisse lülitame, on kuulda praksuvat heli, see otsib võrdlusnullpunkti ja siis hakkab tööle.
See meetod on mõne tööstusliku juhtimisprojekti puhul tülikam ja muudatusi ei lubata isegi alustada (peale käivitamist peate teadma täpset asukohta), nii et tekib absoluutkooderid.
Absoluutset pöörlevat fotoelektrilist kodeerijat on erinevates tööstussüsteemides nurga ja pikkuse mõõtmiseks ning positsioneerimise kontrollimiseks üha laialdasemalt kasutatud, kuna need on igas asendis absoluutselt ainulaadsed, häiretevastased ja ei vaja väljalülitusmälu.
Absoluutkooderi plaadil on palju graveeritud jooni ja iga graveeritud rida on 2 rida, 4 rida, 8 rida ja 16 rida...... Orkestreerimine sellisel viisil kodeerija igas asendis, lugedes Iga linnukese läbimisel ja pimedusel saadakse kordumatu binaarkodeeringu komplekt (Gray kood) nullist 2 kuni n-1 astmeni 2, mida nimetatakse n-bitiseks absoluutkooderiks. Sellise kodeerija määrab plaadi mehaaniline asend ning seda ei mõjuta elektrikatkestused ega häired.
Iga absoluutkooderi poolt määratud positsiooni unikaalsuse määrab mehaaniline asend, see ei pea meelde jätma, ei pea leidma võrdluspunkti ega pea kogu aeg loendama, kui ta peab teadma asukoht, millal selle asukohta lugeda. Sel viisil paranevad oluliselt kodeerija häiretevastased omadused ja andmete usaldusväärsus.
Kuna absoluutkooderid on positsioneerimise poolest inkrementaalkooderite omast oluliselt paremad, kasutatakse neid üha enam servomootorites. Tänu oma suurele täpsusele on absoluutkooderil rohkem väljundbitte, näiteks paralleelväljund, iga selle väljundsignaal peab tagama väga hea ühenduse ning see peab olema isoleeritud keerukamate töötingimuste ja ühendamise arvu jaoks. kaablisüdamike on rohkem, mis toob kaasa palju ebamugavusi ja vähendab töökindlust, seetõttu kasutab mitmekohalise väljundi tüüpi absoluutkooder üldiselt jadaväljundit või siiniväljundit ning Saksamaal toodetud absoluutkooderi kõige sagedamini kasutatavat jadaväljundit. on SSI (sünkroonne jadaväljund).
Ühe pöördega absoluutkooderist mitme pöördega absoluutkooderiks Pöörake ühe pöördega absoluutkooderit, et mõõta optilise koodi ketta iga pöörlevat rida, et saada kordumatu kood. Kui pöörlemine ületab 360 kraadi, naaseb kood algpunkti, nii et see ei vasta Absoluutkodeeringu põhimõtte kohaselt saab sellist kodeerijat kasutada mõõtmiseks ainult 360-kraadise pöördevahemiku piires, mida nimetatakse ühepöörde absoluutkooderiks. Kui soovite mõõta pöördeid 360-kraadivahemikus, vajate mitme pöördega absoluutkooderit.
Kodeerijate tootjad kasutavad kella käigumehhanismi põhimõtet, kui koodiketta keskosa pöörleb, siis ühe pöörde alusel läbi käigukasti teise rühma koodikettaid (või mitut hammasrataste komplekti, mitu koodiketaste komplekti) kood ja seejärel suurendage koodi pöörete arvu, et kodeerija mõõtmisvahemikku laiendada, nimetatakse sellist absoluutkoodrit mitme pöördega absoluutkooderiks, selle määrab ka koodi mehaaniline asukoht, iga positsioonikood on ainulaadne ja ei kordu, ilma mäluta.
Mitme pöördega kodeerija eeliseks on ka see, et tänu suurele mõõtevahemikule on tegelik kasutus sageli rikkalikum, mistõttu pole paigaldamise ajal vaja vahetuspunkti leida ning lähtepunktina saab kasutada teatud vahepealset asendit, mis suuresti lihtsustab paigaldamise ja kasutuselevõtu raskust. Mitme pöördega absoluutkooderite eelised pikkuse positsioneerimisel on ilmsed ja Euroopa uutes servomootorites kasutatakse põhiliselt mitme pöördega absoluutkoodereid.