Servomootorite uuemat alamkategooriat nimetatakse sageli integreeritud servomootoriteks. Seda tüüpi konstruktsioonis on mootor ise kombineeritud tervikliku liikumisjuhtimissüsteemi muude oluliste komponentidega, sealhulgas tagasisideseade (tavaliselt kodeerija), võimendi või mootoridraiver, sideport ja liikumiskontroller ise.
Väidetavalt on sellisel süsteemil suurem töökindlus, peamiselt seetõttu, et omavahel ühendatavaid osi on vähem. Lisaks tähendab vähem välisühendusi vähem kaabeldust ja marsruutimist. Vähem juhtmeid ja juhtmestikku vähendab kulusid, kuna oma osa mängib ka asjaolu, et tavaliselt eraldi ostetavad komponendid, nagu liikumiskontrollerid ja ajamid, integreeritakse ühte paketti.
Need integreeritud servomootorid on mõeldud ka lihtsaks ja kiireks programmeerimiseks, mis aitab vähendada arendusaega. Sidevõimalused ulatuvad lihtsatest jadaühendustest (nt RS232 või RS485) keerukamate liikumisjuhtimisülesannete jaoks keerukamate võrgutopoloogiateni, nagu CANopen, DeviceNet või Etherneti protokollid.
Nagu iga mootori puhul, on rakenduse jaoks integreeritud servomootori valimisel kõige olulisem samm koormuse omaduste kindlaksmääramine. Seetõttu on koormuse pöördemomendi õige arvutamine oluline osa õige mootori valimisel ja selle oma rakendusse kujundamisel. Hea rusikareegel, mida meeles pidada, on püüda hoida tegelikud töötingimused mootori avaldatud piiridest madalamal, et tagada usaldusväärne ja pikaealine töö.
Mootori suuruse parameetrid põhinevad tavaliselt pöördemomendi kõveral ja koormuse inertsmomendil. Need kaks tegurit võivad aidata määrata mootori tööriba laiust. Mitmed pöördemomendi kõverate komplektid kujutavad antud mootori pideva pöördemomendi ja tipppöördemomendi piire kogu selle pöörlemissageduse vahemikus.
Pöördemomendi kõveraid on erinevat tüüpi, mis käsitlevad maksimaalset pöördemomenti ja pidevat pöördemomenti. Maksimaalse pöördemomendi kõvera saab tuletada dünamomeetri testist ja see tähistab punkti, kus ajami tippvoolu piiravad riistvarasätted takistavad edasist pöördemomenti, et kaitsta ajami astme koostu.
Mis tahes mehaanilise süsteemi puhul töötab süsteem kõige paremini siis, kui mootor töötab oma optimaalses vahemikus. Lisaks mootorile endale, olenevalt rakendusest, võib süsteemi optimaalse jõudluse saavutamiseks olla vaja reguleerida mehaanilisi komponente, nagu reduktorid, rihmad, juhtkruvide sammud või hammasrattad.