1. Lähtestage parameetrid
Enne juhtmestiku ühendamist lähtestage parameetrid.
Juhtkaardil: valige juhtimisrežiim, lähtestage PID parameetrid nulli, lülitage signaal vaikimisi välja, kui kontrolleri kaart on sisse lülitatud, ja salvestage see olek, et tagada kontrollerikaardi uuesti sisselülitamine.
Servomootoril: seadistage juhtimisrežiim, seadistage välise juhtimise lubamine, koodri signaali väljundi ülekandearv ning juhtsignaali ja mootori pöörlemiskiiruse vaheline proportsionaalne suhe. Üldiselt on soovitatav, et servo töö maksimaalne projekteerimiskiirus vastaks juhtpingele 9 V. Näiteks kui Sanyo määrab 1 V pingele vastava kiiruse ja tehaseväärtus on 500, kui soovite, et mootor töötaks ainult alla 1000 p/min, siis määrake selle parameetri väärtuseks 111.
2. Juhtmed
Lülitage juhtkaart välja ja ühendage signaaliliin juhtkaardi ja servo vahel. Ühendage järgmised kaablid: juhtkaardi analoogväljundliin, lubamissignaali liin ja servoväljundi koodri signaaliliin. Pärast kontrollimist, et juhtmestikus pole vigu, lülitatakse mootor ja juhtkaart (ja arvuti) sisse. Sel hetkel ei tohiks mootor liikuda ja seda saab välise jõuga kergesti pöörata, kui mitte, kontrollige lubamissignaali sätteid ja juhtmeid. Pöörake mootorit välise jõuga, kontrollige, kas juhtkaart suudab õigesti tuvastada mootori asendi muutust, muul juhul kontrollige juhtmeid ja anduri signaali seadistust.
3. Katsetage suunda
Suletud ahelaga juhtimissüsteemi puhul, kui tagasiside signaal ei ole õigesti suunatud, on tagajärjed kindlasti katastroofilised. Lülitage juhtkaardi kaudu sisse servo lubamissignaal. Sel ajal peaks servo pöörlema madalamal kiirusel, mis on legendaarne "nulltriiv". Üldjuhul on juhtkaardil juhised või parameetrid nulltriivi mahasurumiseks. Kasutage seda käsku või parameetrit, et näha, kas selle käsuga (parameetriga) saab juhtida mootori kiirust ja suunda. Kui seda ei saa juhtida, kontrollige analoogjuhtmestiku ja juhtimisrežiimi parameetrite sätteid. Kinnitage, et antud on positiivne arv, mootor pööratakse ettepoole ja koodri arvu suurendatakse ja negatiivne arv antakse ning mootor pööratakse ümber ja kodeerija arvu vähendatakse. Kui mootor on koormatud ja selle käik on piiratud, ärge kasutage seda sel viisil. Ärge andke testi jaoks liigset pinget, soovitatav on olla alla 1 V. Kui orientatsioon on ebaühtlane, saab juhtkaardil või mootoril olevaid parameetreid ühtlustamiseks muuta.
4. Nulltriivi pärssimine
Suletud ahelaga juhtimise protsessis mõjutab nulltriivi olemasolu teatud mõju kontrolliefektile ja kõige parem on see maha suruda. Kasutage juhtkaardil või servol olevaid parameetreid nulli triivi mahasurumiseks ja reguleerige hoolikalt mootori kiirust nullilähedaseks. Kuna nulltriivil endal on ka teatav juhuslikkus, siis pole vaja nõuda, et mootori pöörlemiskiirus oleks absoluutselt null.
5. Looge suletud ahelaga juhtimine
Jällegi läbi juhtkaardi, et vabastada servo lubamise signaal, sisestage juhtkaardile väike osa võimendusest, sest kui väike on väike, on seda tunda ainult siis, kui te tõesti ei tunne end mugavalt, sisestage minimaalne väärtus, mis kontrollkaart võib lubada. Lülitage sisse juhtkaardi ja servo lubamissignaalid. Sel hetkel peaks mootor suutma umbkaudu tegutseda vastavalt liikumiskäskudele.
6. Reguleerige suletud ahela parameetreid
Peenhäälestage juhtimisparameetreid tagamaks, et mootor liiguks vastavalt juhtkaardi juhistele, mis on töö, mis tuleb ära teha ja selle tööosa, suurema kogemuse, saab siin ainult ära jätta.