1. Kiiruse ja kodeerija eraldusvõime kinnitus.
2. Mootori võlli koormusmomendi teisendamine ning kiirendus- ja aeglustusmomendi arvutamine.
3. Arvutage koormuse inerts ja inertsi sobivus, näiteks Yaskawa servomootor, mõne toote inertsi sobivus võib ulatuda 50 korda, kuid mida väiksem, seda parem, nii et täpsus ja reageerimiskiirus on head.
4. Regeneratiivse takistuse arvutamine ja valimine servo jaoks, üldiselt üle 2kw, tuleks konfigureerida.
5. Kaabli valik, kodeerija kaabli keerdpaarvarjestus, Yaskawa servo ja teiste Jaapani toodete puhul on absoluutkooder 6 südamikuga ja inkrementaalne tüüp 4 südamikuga.