Servomootori kodeerija on paigaldatud servomootorile magnetpooluse asendi ja anduri servomootori nurga ja kiiruse mõõtmiseks, erinevast füüsilisest kandjast saab servomootori kodeerija jagada fotoelektriliseks kooderiks ja magnetoelektriliseks kooderiks, lisaks lahusti on ka spetsiaalne servokooder, turul on põhiliselt kasutusel fotoelektriline kodeerija, kuid magnetoelektriline kodeerija kui tõusev täht, omab töökindluse, odava, saastevastase jne omadusi, on kalduvus jõuda järele. fotoelektriline kodeerija.